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工业机器人项目教学学习心得体会

信息来源:机械系 发布时间:2019/1/4 8:46:56 点击次数:2928

    在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升成为必然趋势,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”,去年暑假很有幸参加了苏州富强科技有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合。该公司是苏州市高新技术企业,主要从事自动化贸易,该公司是给富士康提供自动化机器和售后的公司。

    机器人科学是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路程序为一体自动控制的典型代表,它含软件编程也含有硬件开发,机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人,将作为一种工具和手段应用到教学中去。2017年,我校把机器人引进了校园,成立了《工业机器人》这门专业。
    我们学习的是工业机器人课程,刚开始我们的课程主要是介绍工业机器人了解工业机器人为主和基本指令,而这次的项目教学我们主要学习的还是工业机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人的调试。经过一天的课程学习,我们了解了机器人的基本指令。我们进行了第一次实操,零点复位,老师一步步的教我们用示教器来操作机器人。在老师的细心指导下我们学会了零点复位,并且我们每个人都能独立的完成。开始学习时由不熟悉EPSONVC+5.0的操作环境,很多小问题把我搞得团团转,一次次的请老师帮助,现在想起来还有点不好意思,不管多小的问题老师都会一遍遍的讲解到我们听懂为止,有时候一个小问题老师都能讲好几遍,在调试四轴机器人的时候,关于如何调试机械手坐标系,老师讲了好几遍,当问我们会了没有?我很不好意思的说了一句:“还不太明白”,老师又把机器人现场调试了一遍,又细致讲解以一遍又一遍。
换教室后,我们接触了六轴机器人,机器人的程序没有太多的难点,我之前自学过一点C语言,有一点编程基础,但是时间动起手来操作实在不怎么好。第5天我们主要学习如何使用电脑控制机器人,连接说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装余台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的注意事项,一天都在讲解注意事项和连接、调试六轴机器人中度过。
    这段时间的学习、实操,使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足,通过这次的项目教学,我不但夯实了理论基础,提高了专业技能,还与同学们和老师进行了交流,分享了经验,这个项目教学让我受益匪浅。
    时间如流沙从指间滑落,短短的半个月的机器人课程在每天的忙碌与充实中度过,从一开始见到那机械手的陌生,到现在可以对它进行简单的编程操作,我们每一步的进步都离不开导师们的辛勤的付出!
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